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　　随着社会的发展和政治军事上的需要，从殷商时代的“来鼓”到了周代已逐步形成了传送官府文书的更加严密的邮驿制度，并与烽火台互为补充，配合使用。
　　秦始皇统一中国后(公元前221年)，在全国修驰道，“车同轨、书同文”，建立了以国都咸阳为中心的驿站网，制订了邮驿律令，如竹简怎样捆扎、加封印泥盖印以保密；如何为邮驿人马供应粮草；邮驿怎样接待过往官员、役夫等，形成了我国最早的邮驿法。
　　汉代邮驿继承秦朝制度，并统一名称叫“驿”。规定十里一亭，三十里置驿。邮驿还随着“丝绸之路”的形成而通达印度、缅甸、波斯等国。
　　到了唐代，邮驿大大发展，全国共有陆驿、水驿及水陆兼办邮驿1600多处，行程也有具体规定，并订有考绩和视察制度，驿使执行任务时，随身携带“驿卷”或“信牌”等身份证件。
　　宋代由于战争频繁，军事紧急文件很多，要求既快又安全，因而将由民夫充任的驿卒改由士兵担任，增设“急递铺”，设金牌、银牌、铜牌三种，金牌一昼夜行五百里，银牌四百里，铜脾三百里。实行每到一站换人换马接力传递。